“祝融號”從火星發(fā)回消息 哈工大技術(shù)完成“神助攻”

20日，記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲悉，19日，國家航天局發(fā)布我國首次火星探測任務(wù)天問一號探測器著陸過程兩器分離和著陸后火星車拍攝的影像。圖像中，著陸平臺和“祝融號”火星車的駛離坡道，太陽翼、天線等機(jī)構(gòu)展開正常到位。

由哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料學(xué)院武高輝教授團(tuán)隊研制的儀表級鋁基碳化硅復(fù)合材料（SiC/Al）是面向空間環(huán)境經(jīng)過特殊設(shè)計的新一代空間結(jié)構(gòu)材料，具有低密度、高剛度、高導(dǎo)熱、膨脹系數(shù)與軸承匹配、空間環(huán)境尺寸穩(wěn)定等特性，用于“祝融號”巡視器的雙軸天線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，經(jīng)受了嚴(yán)酷的力學(xué)、熱真空、極限高低溫環(huán)境等考驗，解決了指向精度和位置精度天地一致性、輕量化等問題，目前工作正常，指標(biāo)滿足要求，表現(xiàn)優(yōu)異。

天問一號環(huán)繞器和火星車各攜帶了一種磁場探測載荷，分別對火星空間和著陸區(qū)的磁場進(jìn)行探測。哈工大深圳校區(qū)空間科學(xué)與應(yīng)用技術(shù)研究院行星科學(xué)實驗室參與了天問一號環(huán)繞器的磁場探測載荷的研制以及后續(xù)的磁場數(shù)據(jù)標(biāo)定，與中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)團(tuán)隊合作，發(fā)展了無磁控衛(wèi)星磁場精確測量技術(shù)，解決了空間微弱磁場的測量難題，為獲取我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的行星空間磁場數(shù)據(jù)做出貢獻(xiàn)，為火星演化和比較行星學(xué)的研究提供有力支撐。

同時，哈工大深圳校區(qū)機(jī)電工程與自動化學(xué)院自動化學(xué)科航天器控制團(tuán)隊參與了天問一號火星探測器軌道轉(zhuǎn)移控制方案論證和復(fù)核復(fù)算，研究成果為火星探測器環(huán)繞制動和后續(xù)的火星軌道器返回提供有力支撐。團(tuán)隊提出了火星探測器軌道轉(zhuǎn)移的軌跡控制方法、氣動捕獲軌道優(yōu)化、環(huán)繞軌道保持控制等技術(shù)，并與上海航天八院803所合作，開展火星探測軌道器完成樣品采樣后的上升控制和交會控制算法復(fù)核復(fù)算研究，為火星附近交會捕獲軌道的設(shè)計和控制、采樣返回軌道的設(shè)計和控制等方案論證貢獻(xiàn)了力量。

在天問一號火星探測任務(wù)成功的背后，不但有哈工大科研團(tuán)隊貢獻(xiàn)的一批技術(shù)成果，還有一批哈工大校友默默奉獻(xiàn)的力量。

天問一號進(jìn)入艙制導(dǎo)導(dǎo)航與控制分系統(tǒng)副主任設(shè)計師李茂登曾是哈工大航天學(xué)院2002級飛行器環(huán)境與生命保障工程專業(yè)的一名學(xué)生。2011年碩士畢業(yè)后進(jìn)入航天五院502所做博士后，研究方向為深空探測器自主導(dǎo)航技術(shù)。博士后出站后，李茂登一直從事航天器自主導(dǎo)航領(lǐng)域的預(yù)研工作和天問一號的研制工作，負(fù)責(zé)火星進(jìn)入、下降和著陸過程的自主導(dǎo)航方案與算法設(shè)計，入選502所首批青年拔尖人才工程。（記者 趙一諾）