無人無纜潛水器，又稱水下機(jī)器人，是本世紀(jì)以來國(guó)際海洋工程領(lǐng)域發(fā)展的尖端技術(shù)之一，也是智能技術(shù)在海洋應(yīng)用的典型體現(xiàn)。記者從9月23日舉行的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“無人無纜潛水器組網(wǎng)作業(yè)技術(shù)與應(yīng)用示范”項(xiàng)目課題績(jī)效評(píng)估會(huì)議上了解到，我國(guó)已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、多類型無人無纜潛水器組網(wǎng)觀測(cè)與探測(cè)應(yīng)用。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)教授徐文告訴記者，當(dāng)今動(dòng)態(tài)海洋環(huán)境的研究已從大尺度、慢變過程發(fā)展到對(duì)中小尺度、快變過程的觀察。區(qū)域環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化對(duì)特殊氣候形成、災(zāi)害條件產(chǎn)生、生物習(xí)性變遷以及實(shí)時(shí)戰(zhàn)區(qū)警戒等有著極其重要的影響。但要滿足區(qū)域性、多變性、實(shí)時(shí)性環(huán)境觀測(cè)要求，需要具備寬覆蓋、人機(jī)交互與快變跟蹤能力，利用不同類型、不同能力的潛水器構(gòu)成移動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)。

據(jù)了解，歷時(shí)近四年，在深圳投資控股有限公司配套經(jīng)費(fèi)支持下，項(xiàng)目完成了“探索100”自主式潛水器，“海翼1000”與“海燕1000”水下滑翔機(jī)，“海鰩”“藍(lán)鯨”與“黑珍珠”波浪滑翔機(jī)的定型、改裝，制造了50臺(tái)套平臺(tái)系統(tǒng)。工作水深跨越100至1000米，使我國(guó)海洋移動(dòng)組網(wǎng)技術(shù)從理論仿真研究進(jìn)入成規(guī)模試驗(yàn)?zāi)酥翍?yīng)用示范階段。更重要的是，2020年—2021年，項(xiàng)目累計(jì)完成了近四個(gè)月的海上試驗(yàn)，參與組網(wǎng)觀測(cè)與探測(cè)應(yīng)用的潛水器平臺(tái)種類和數(shù)量規(guī)模創(chuàng)國(guó)內(nèi)外紀(jì)錄。

“不同類型平臺(tái)、動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)條件下的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)聲學(xué)組網(wǎng)是一大國(guó)際難題，我們不僅成功提出了通信解決方案，還驗(yàn)證了成規(guī)模的基于海面/海底信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的水下GPS系統(tǒng)技術(shù)。”徐文告訴記者，在項(xiàng)目支持下，用于組網(wǎng)的水聲通信機(jī)、水聲傳感器等重要水下裝備實(shí)現(xiàn)了從試驗(yàn)樣機(jī)到成熟產(chǎn)品的轉(zhuǎn)變，進(jìn)一步夯實(shí)了我國(guó)高端海洋裝備自主產(chǎn)業(yè)化能力。

據(jù)了解，該項(xiàng)目隸屬于“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)，依托清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院，由中科院沈陽自動(dòng)化所、天津大學(xué)、中科院深海所、中科院南海所、浙江大學(xué)、中船七一五所、中船七一O所、國(guó)家海洋技術(shù)中心等共同承擔(dān)。（記者 陳瑜）

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