不久的將來，人們佩戴柔性外骨骼也許就像日常穿衣一樣簡便舒適。柔性外骨骼不僅可以協(xié)助正常人身姿更矯健、動作更靈活，還有望讓中風(fēng)偏癱、漸凍癥、重癥小兒麻痹病、嚴重車禍致殘的特殊人群擺脫輪椅，開啟美好人生。

——曹天傲 哈爾濱工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院電測技術(shù)及智能控制研究所博士

在自然界，蝦、蟹、昆蟲等節(jié)肢動物體表堅韌的外骨骼，有保護和支撐內(nèi)部結(jié)構(gòu)、抵御外部惡劣環(huán)境、自我修復(fù)的作用。

如今外骨骼也已逐步走入了人類生活，例如用于部隊野外訓(xùn)練、工人裝卸重物、癱瘓病人的肢體康復(fù)等。

柔性外骨骼從科幻變現(xiàn)實

哈爾濱工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院電測技術(shù)及智能控制研究所的曹天傲博士介紹，現(xiàn)有各種硬性外骨骼類似機器人的剛性結(jié)構(gòu)，限制了人體的自然運動，且人體關(guān)節(jié)很難與硬性外骨骼的關(guān)節(jié)完美契合，因此會帶來嚴重的不舒適感，長久使用甚至?xí)�造成關(guān)節(jié)勞損等。與之相比，柔性外骨骼是一種可穿戴的類似衣服的軟性設(shè)備，可包裹在肢體上，并與人體肌肉和韌帶平行工作，通過特定負載路徑將拉力傳遞到人身體上，并在關(guān)節(jié)處產(chǎn)生輔助扭矩。柔性外骨骼的內(nèi)在順應(yīng)性使其慣性極低，并始終可與生物關(guān)節(jié)保持一致。

由于這些特性，開創(chuàng)性的柔性外骨骼原型已在國內(nèi)外的實驗室中被開發(fā)出來。例如，由美國哈佛大學(xué)電纜驅(qū)動的軟腳踝、日本廣島大學(xué)以氣動凝膠肌肉為基礎(chǔ)的軟肘部等，均已在實驗室閃亮登場。同時，英國利茲大學(xué)和我國哈爾濱工業(yè)大學(xué)團隊聯(lián)手攻關(guān)，已經(jīng)初步設(shè)計研制出了低成本家用中風(fēng)康復(fù)柔性下肢外骨骼，其核心技術(shù)是采用氣動肌肉方法包裹患者肢體，將各種生物傳感器安裝在外骨骼外部，測量人體運動時的速度、位置、轉(zhuǎn)角等信息，進而利用這些力學(xué)參數(shù)給出特定的康復(fù)效果量化評估。而安裝在外骨骼內(nèi)部的一些生物傳感器還可以捕捉人體運動時的肌肉電信號。

借助柔性外骨骼，一系列過去只能在科幻作品中發(fā)生的故事，已能在人間重現(xiàn)，并有望改寫人類認知。特別是在中風(fēng)康復(fù)方面，柔性外骨骼極有可能帶來革命性的突破。

中風(fēng)病人有望恢復(fù)運動功能

黑龍江省中醫(yī)學(xué)結(jié)合學(xué)會眩暈癥分會主任委員、哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院神經(jīng)外科謝春成教授介紹，全球每年約有1500萬人新發(fā)生腦中風(fēng)，其中超過500萬人死亡。腦中風(fēng)造成的腦組織損傷主要是神經(jīng)細胞受損，這會導(dǎo)致神經(jīng)通路阻斷，大腦不能有效地控制肢體按個人意圖運動，因此通常會造成患者偏癱和肌肉萎縮等，帶來感知和運動功能障礙，而患者運動障礙往往會不對稱地累及兩側(cè)肢體，最終導(dǎo)致四肢癱瘓。這其中25%—74%的患者需要借助各種輔助器具或完全依賴護理者才能進行日常生活活動。當(dāng)前，傳統(tǒng)的康復(fù)治療手段通常依靠康復(fù)理療師手動帶動患者的患肢施行被動訓(xùn)練，訓(xùn)練策略比較單一，而且這種康復(fù)需要理療師付出較強的體力勞動，但患者卻通常難以得到足夠強度與頻次的康復(fù)訓(xùn)練。

針對上述問題，使用柔性外骨骼設(shè)備對患者進行康復(fù)理療或許是一個不錯的選擇。將其套在病人的患肢上，它便可以按照特定的程序進行重復(fù)不間斷的康復(fù)訓(xùn)練工作。尤其是在疫情防控期間，患者無法前往醫(yī)院，或者身在偏遠的海島或山村里，醫(yī)生同樣可以利用互聯(lián)網(wǎng)建遠程醫(yī)療平臺，指導(dǎo)病人穿戴上可重構(gòu)的外骨骼裝束，在家接受相應(yīng)的個體化康復(fù)訓(xùn)練。醫(yī)生還可在線監(jiān)控康復(fù)訓(xùn)練的全過程，在出現(xiàn)問題時，根據(jù)患者的感覺反饋做出及時的評估和干預(yù)。謝春成認為，在外骨骼的助力下，中風(fēng)病人有望逐漸恢復(fù)原有運動功能，打通神經(jīng)通路，重塑神經(jīng)系統(tǒng)，逐步回歸患病前的狀態(tài)，重返社會。

曹天傲表示，不久的將來，人們佩戴柔性外骨骼也許就像日常穿衣一樣簡便舒適。柔性外骨骼不僅可以協(xié)助正常人身姿更矯健、動作更靈活，還有望讓中風(fēng)偏癱、漸凍癥、重癥小兒麻痹病、嚴重車禍致殘的特殊人群擺脫輪椅，開啟美好人生。（衣曉峰 記者 李麗云）

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